فروشگاه فایل 20

دانلود پایان نامه|پروژه|مقاله|تحقیق|پژوهش|جزوه دانشجویی|نمونه سوالات استخدامی ها و ........

فروشگاه فایل 20

دانلود پایان نامه|پروژه|مقاله|تحقیق|پژوهش|جزوه دانشجویی|نمونه سوالات استخدامی ها و ........

دانلود پاورپوینت آشنایی با روابط فضاها در واحد مسکونی

آشنایی با روابط کلیه فضاها در واحد مسکونی
دسته بندی معماری
فرمت فایل pptx
حجم فایل 6267 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 32
پاورپوینت آشنایی با روابط فضاها در واحد مسکونی

فروشنده فایل

کد کاربری 4366

روابط فضاها، انواع ارتباط بین دو فضا، دیاگرام ارتباطی بین فضاها و تعیین عرصه ها، سازماندهی نمودار فضاها با توجه به رابطه فضاها، چرخش و حرکت در فضا، طراحی مناسب و نامناسب مسیر رفت و آمد، ارتباط فضاها، ارتباط غذاخوری با فضاهای دیگر، ارتباط آشپزخانه با فضاهای دیگر، ارتباط فضای خواب با فضاهای دیگر، ارتباط حیاط با فضاهای خانه، چند توصیه در خصوص مسیرهای حرکتی و ارتباط فضاها


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود پاورپوینت ضوابط و استانداردهای طراحی هتل

ضوابط هتل و استانداردهای آن مناسب برای طراحی هتل
دسته بندی معماری
فرمت فایل pptx
حجم فایل 11076 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 48
پاورپوینت ضوابط و استانداردهای طراحی هتل

فروشنده فایل

کد کاربری 4366

دیاگرام نحوه قرارگیری فضاهای عمومی، دیاگرام دفتر لابی، دیاگرام ارتباطی طبقات، دیاگرام آشپزخانه، دیاگرام مجاورت خدمات غذایی، دیاگرام فضاهای مربوط به جلسات و ضیافت ها، دیاگرام مجاورت فضاهای مربوط به کارکنان، دیاگرام نواحی خدماتی دور از دید، دیاگرام مجاورت فضاهای مهندسی، ضوابط فضاهای: راهرو، اتاق ها، لابی، سرویس، پله فرار، رستوران، فروشگاه، سالن اجتماعات، مجموعه ورزشی، پارکینگ، ورودی کارکنان


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود ضوابط طراحی ساختمان

ضوابط کامل جهت طراحی و ساخت ساختمان
دسته بندی معماری
فرمت فایل docx
حجم فایل 629 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 17
ضوابط طراحی ساختمان

فروشنده فایل

کد کاربری 4366

ضوابط شامل بخش های مختلف ساختمان می باشد. بخش های ساختمان: اشراف و همجواری، پارکینگ، دسترسی، آسانسور، راه پله، رمپ، ستون گذاری، سقف و ارتفاع طبقه، نورگیری، لابی، انباری و تاسیسات، سرایداری، آشپزخانه، اتاق خواب، نشیمن، سرویس بهداشتی، بالکن و تراس، داکت، دیوار، پنجره، جان پناه، پخ، درز انقطاع، اندازه گذاری و کد ارتفاعی، دسترسی معلول و توصیه های معماری


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود طراحی ربات مسیر یاب

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و
دسته بندی فنی و مهندسی
فرمت فایل doc
حجم فایل 455 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 47
طراحی ربات مسیر یاب

فروشنده فایل

کد کاربری 15

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.

دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.

فهرست مطالب

مقدمه ای بر علم رباتیک

ربات‌های زمینی

ارزان‌ترین‌ها

بی‌سرنشین‌های هوایی

دو روی سکه علم رباتیک

مقدمهای بر AVR

موتور پله ای

ساختار موتور پله ای

نحوه کنترل

نحوه کنترل 1 بیتی

نحوه کنترل 2 بیتی

انواع موتور های پله ای

سنسورها

فرستنده گیرنده مادون قروز (IR)

نحوه بستن مدار

سنسور GP2S09

انواع درایور موتور

برنامه ربات مسیریاب


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود مقاله درمورد بهینه‌سازی و معرفی انواع مختلف روش‌های آن

مقاله درمورد بهینه‌سازی و معرفی انواع مختلف روش‌های آن
دسته بندی اقتصاد
فرمت فایل doc
حجم فایل 35 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 29
مقاله درمورد بهینه‌سازی و معرفی انواع مختلف روش‌های آن

فروشنده فایل

کد کاربری 4152

*مقاله درمورد بهینه‌سازی و معرفی انواع مختلف روش‌های آن*


بهینه‌سازی و معرفی انواع مختلف روش‌های آن

چکیده

بهینه‌سازی یک فعالیت مهم و تعیین‌کننده در طراحی ساختاری است. طراحان زمانی قادر خواهند بود طرح‌های بهتری تولید کنند که بتوانند با روش‌های بهینه‌سازی در صرف زمان و هزینه طراحی صرفه‌جویی نمایند. بسیاری از مسائل بهینه‌سازی در مهندسی، طبیعتاً پیچیده‌تر و مشکل‌تر از آن هستند که با روش‌های مرسوم بهینه‌سازی نظیر روش برنامه‌ریزی ریاضی و نظایر آن قابل حل باشند. بهینه‌سازی ترکیبی (Combinational Optimization)، جستجو برای یافتن نقطه بهینه توابع با متغیرهای گسسته (Discrete Variables) می‌باشد. امروزه بسیاری از مسائل بهینه‌سازی ترکیبی که اغلب از جمله مسائل با درجه غیر چندجمله‌ای (NP-Hard) هستند، به صورت تقریبی با کامپیوترهای موجود قابل حل می‌باشند. از جمله راه‌حل‌های موجود در برخورد با این گونه مسائل، استفاده از الگوریتم‌های تقریبی یا ابتکاری است. این الگوریتم‌ها تضمینی نمی‌دهند که جواب به دست آمده بهینه باشد و تنها با صرف زمان بسیار می‌توان جواب نسبتاً دقیقی به دست آورد و در حقیقت بسته به زمان صرف شده، دقت جواب تغییر می‌کند.


1- مقدمه

هدف از بهینه‌سازی یافتن بهترین جواب قابل قبول، با توجه به محدودیت‌ها و نیازهای مسأله است. برای یک مسأله، ممکن است جواب‌های مختلفی موجود باشد که برای مقایسه آنها و انتخاب جواب بهینه، تابعی به نام تابع هدف تعریف می‌شود. انتخاب این تابع به طبیعت مسأله وابسته است. به عنوان مثال، زمان سفر یا هزینه از جمله اهداف رایج بهینه‌سازی شبکه‌های حمل و نقل می‌باشد. به هر حال، انتخاب تابع هدف مناسب یکی از مهمترین گام‌های بهینه‌سازی است. گاهی در بهینه‌سازی چند هدف به طور همزمان مد نظر قرار می‌گیرد؛ این گونه مسائل بهینه‌سازی را که دربرگیرنده چند تابع هدف هستند، مسائل چند هدفی می‌نامند. ساده‌ترین راه در برخورد با این گونه مسائل، تشکیل یک تابع هدف جدید به صورت ترکیب خطی توابع هدف اصلی است که در این ترکیب میزان اثرگذاری هر تابع با وزن اختصاص یافته به آن مشخص می‌شود. هر مسأله بهینه‌سازی دارای تعدادی متغیر مستقل است که آنها را متغیرهای طراحی می‌نامند که با بردار n بعدی x نشان داده می‌شوند.

هدف از بهینه‌سازی تعیین متغیرهای طراحی است، به گونه‌ای که تابع هدف کمینه یا بیشینه شود.

مسائل مختلف بهینه‌سازی به دو دسته زیر تقسیم می‌شود:

الف) مسائل بهینه‌سازی بی‌محدودیت: در این مسائل هدف، بیشینه یا کمینه کردن تابع هدف بدون هر گونه محدودیتی بر روی متغیرهای طراحی می‌باشد.

ب) مسائل بهینه‌سازی با محدودیت: بهینه‌سازی در اغلب مسائل کاربردی، با توجه به محدودیت‌هایی صورت می‌گیرد؛ محدودیت‌هایی که در زمینه رفتار و عملکرد یک سیستم می‌باشد و محدودیت‌های رفتاری و محدودیت‌هایی که در فیزیک و هندسه مسأله وجود دارد، محدودیت‌های هندسی یا جانبی نامیده می‌شوند.

معادلات معرف محدودیت‌ها ممکن است به صورت مساوی یا نامساوی باشند که در هر مورد، روش بهینه‌سازی متفاوت می‌باشد. به هر حال محدودیت‌ها، ناحیه قابل قبول در طراحی را معین می‌کنند.

به طور کلی مسائل بهینه‌سازی با محدودیت را می‌توان به صورت زیر نشان داد:

Minimize or Maximize : F(X) (1-1 )

Subject to : I = 1,2,3,…,p

j = 1,2,3,…,q

k = 1,2,3,…,n

که در آن X={ بردار طراحی و رابطه‌های (1-1) به ترتیب محدودیت‌های نامساوی، مساوی و محدوده قابل قبول برای متغیرهای طراحی می‌باشند.

1-1- بررسی روش‌های جستجو و بهینه‌سازی

پیشرفت کامپیوتر در طی پنجاه سال گذشته باعث توسعه روش‌های بهینه‌سازی شده، به طوری که دستورهای متعددی در طی این دوره تدوین شده است. در این بخش، مروری بر روش‌های مختلف بهینه‌سازی ارائه می‌شود.

شکل 1-1 روش‌های بهینه‌سازی را در چهار دسته وسیع دسته‌بندی می‌کند. در ادامه بحث، هر دسته از این روش‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرند.



شکل 1 ـ 1: طبقه‌بندی انواع روش‌های بهینه‌سازی

1-1-1- روش‌های شمارشی

در روش‌های شمارشی (Enumerative Method)، در هر تکرار فقط یک نقطه متعلق به فضای دامنه تابع هدف بررسی می‌شود. این روش‌ها برای پیاده‌سازی، ساده‌تر از روش‌های دیگر می‌باشند؛ اما به محاسبات قابل توجهی نیاز دارند. در این روش‌ها سازوکاری برای کاستن دامنه جستجو وجود ندارد و دامنه فضای جستجو شده با این روش خیلی بزرگ است. برنامه‌ریزی پویا (Dynamic Programming) مثال خوبی از روش‌های شمارشی می‌باشد. این روش کاملاً غیرهوشمند است و به همین دلیل امروزه بندرت به تنهایی مورد استفاده قرار می‌گیرد.


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود طراحی میکروکنترلر AVR جهت اسکن

قبل از ساخت میکروکنترلرها ، برای ساخت هر وسیله یا ابزاری برای اندازه گیری های مختلف مثل دما ، ولتاژ ، جریان ، فرکانس و از سخت افزار در سطح وسیعی استفاده می شد ولی با ساخت و اختراع میکروکنترلرها انجام این نوع اندازه گیری ها آسانتر شد
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 2695 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 60
طراحی میکروکنترلر AVR جهت اسکن

فروشنده فایل

کد کاربری 15

قبل از ساخت میکروکنترلرها ، برای ساخت هر وسیله یا ابزاری برای اندازه گیری های مختلف مثل دما ، ولتاژ ، جریان ، فرکانس و ... از سخت افزار در سطح وسیعی استفاده می شد . ولی با ساخت و اختراع میکروکنترلرها انجام این نوع اندازه گیری ها آسانتر شد .

هدف از انجام این پروژه به دست آوردن سخت افزاری است که گوشه ای از قابلیت های یک میکروکنترلر از جمله دقت و سرعت را نشان می دهد .

در این پروژه سعی شده با استفاده از میکروکنترلر AVR و صفحه کلید 4×4 تمام کلیدها اسکن می شود.

این پروژه شامل دو قسمت : 1) نرم افزار ، 2) سخت افزار می باشد .

وجود میکروکنترلر باعث شده است مقدار زیادی از سخت افزار را که قبلا مورد استفاده قرار می گرفت حذف نماید . در ادامه به توضیح این دو بخش و نحوه عملکرد AVR پرداخته شده است .

فهرست مطالب

طراحی میکروکنترلر AVR جهت اسکن. ۱

چکیده : ۲

تاریخچه و مقدمه : ۲

Intel 8008: 3

Intel 8080: 4

سایر ریزپردازنده های اولیه : ۴

ریزپردازنده های امروزی : ۵

انواع میکروپروسسورها : ۵

مقدمه : ۷

الکترونیک در زندگی امروز. ۷

۲-۱ سیستم های الکترونیکی. ۷

۳-۱ مدارهای خطی و مدارهای رقمی. ۸

فصل اول: مختصری از نحوه کار با AVR.. 11

1-1- خصوصیات Atmega16L و Atmega16. 11

1-1-1- ترکیب پایه ها: ۱۴

۲-۱-۱- فیوز بیت های ATMEGA16. 14

2-1- بررسی پورت های میکرو ATMEGA16. 18

1-2-1- پورت B : 18

استفاده از پورت B به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۱۹

دیگر کاربردهای پورت B : 19

2-2-1- پورت C : 22

استفاده از پورت C به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۲۲

دیگر کاربردهای پورت C : 24

3-2-1- پورت D : 25

استفاده از پورت D به عنوان یک I/O عمومی دیجیتال : ۲۵

دیگر کاربردهای پورت : ۲۶

۳-۱- کلاک سیستم ۲۹

توزیع کلاک : ۲۹

۲-۳-۱- اسیلاتور کریستالی ( EXTERNAL CRYSTAL/CERAMIC RESONATOR ): 31

3-3-1- اسیلاتور کریستالی فرکانس پایین : ۳۳

۴-۳-۱- اسیلاتور RC خارجی ( EXTERNAL RC OCSILLATOR ) : 34

5-3-1- اسیلاتور RC کالیبره شده داخلی : ۳۵

۶-۳-۱- کلاک خارجی ( EXTERNAL CLOCK ): 36

فصل دوم : نرم افزار. ۳۸

۱-۲- نحوه عملکرد نرم افزار. ۳۸

فصل سوم : سخت افزار. ۴۵

۱-۳- صفحه نمایش LCD.. 45

1-1-3- توصیف پایه های LCD : 47

2-1-3- برگه اطلاعات LCD : 52

3-1-3- دستورات و توابع مربوط LCD.. 54

2-3- ولت متر دیجیتال: ۵۷

تنظیم ولتاژ مرجع :89


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 2525 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 50
طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی

فروشنده فایل

کد کاربری 15

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .

این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .

(Single Input , Single Output)

برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .

فهرست مطالب

چکیده مطالب

1

پیشگفتار

2

فصل اول

تقویت کننده عملیاتی

4

مقدمه

4

1-1- پایانه های آپ امپ

5

1-2- آپ امپ ایده آل

5

1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر

7

1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر

10

1-5- آرایش ناوارونگر

13

1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار

16

1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها

17

1-8- مشکلات DC

19

فصل دوم

شبیه سازی سیستم

21

مقدمه

21

2-1- تابع تبدیل سیستم

21

2-2- فضاهای فضای حالت سیستم

22

2-3- SIMULINK

25

فصل سوم

کنترل مدرن

26

مقدمه

26

3-1- فضای حالت

27

3-2- پایداری

28

3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

29

3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری

31

3-5- رویت گر

36

فصل چهارم

بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر

39

مقدمه

39

4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری

39

4-2- فیدبک حالت

41

4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت

45

منابع و مآخذ

47


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما

امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل doc
حجم فایل 5510 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 49
طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما

فروشنده فایل

کد کاربری 15

امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.

که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.

پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.

امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول

آشنایی با مدار

مشخصات مدار

شرح کار مدار

فصل دوم

تشریح مدار

شماتیک

پشت فیبر

قطعات مورد نیاز

برنامه نرم افزاری

نتیجه گیری

ضمایم

منابع


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد
دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل 5780 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 75
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

فروشنده فایل

کد کاربری 15

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .

کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .

فهرست مطالب

فهرست شکل‌‌ها‌ج

فصل 1 - مقدمه. 3

1-1 پیشگفتار3

1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4

1-3- معرفی Quadrotor. 6

1-4 مدل ریاضی.. 8

فصل 2-سخت افزار12

2-1 اجزای اصلی.. 12

2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13

2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15

2-1-3- معرفی ESC.. 22

2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23

2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25

2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29

2-1-7- برد اتصالIOIO... 30

2-1-8- مبدل USB به TTL. 32

فصل 3-شبیه سازی.. 34

3-1-معرفی موتور Unity3d. 34

3-2-معرفی کنترلر PID.. 35

3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36

3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38

3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40

3-3 مقایسه انواع فیلترها42

3-3-1- فیلتر کالمن.. 42

3-3-2- فیلتر DCM.... 43

3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47

فصل 4-بخش عملی.. 49

4-1 ساخت بدنه. 49

فصل 5-نرم افزار55

ضمیمه ها 65

نتیجه گیری 67

منابع و مراجع 68

فهرست شکل‌‌ها

عنوان صفحه

شکل 1 : انواع روبات پرنده5

شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5

شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6

شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7

شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8

شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12

شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15

شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18

شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22

شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24

شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27

شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28

شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29

شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30

شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31

شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32

شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32

شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34

شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35

شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36

شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36

شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37

شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38

شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38

شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39

شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43

شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47

شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49

شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50

شکل 30 : قفس تست ساخته شده51

شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52

شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53

شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت

دانلود طراحی و ساخت سیکل برایتون

با توجه به تحقیقات به عمل آمده، تا کنون در دانشگاه های داخل کشور طرح تحقیقاتی کمی در زمینه ساخت موتورهای آزمایشگاهی توربین گاز و توربوجت صورت پذیرفته ، البته ساخت این گونه موتورها در گرو داشتن دانش، تکنولوژی و امکانات و آزمایشگاه های پیشرفته ای است که تنها در اختیار تعداد بسیار محدودی از کشورها می باشد استفاده از توربوشارژرها یکی از مؤثرترین راه ه
دسته بندی مکانیک
فرمت فایل doc
حجم فایل 11592 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 74
طراحی و ساخت سیکل برایتون

فروشنده فایل

کد کاربری 15

با توجه به تحقیقات به عمل آمده، تا کنون در دانشگاه های داخل کشور طرح تحقیقاتی کمی در زمینه ساخت موتورهای آزمایشگاهی توربین گاز و توربوجت صورت پذیرفته ، البته ساخت این گونه موتورها در گرو داشتن دانش، تکنولوژی و امکانات و آزمایشگاه های پیشرفته ای است که تنها در اختیار تعداد بسیار محدودی از کشورها می باشد. استفاده از توربوشارژرها یکی از مؤثرترین راه های راه اندازی توربین های گازی آزمایشگاهی می باشد . از آنجا که طراحی پره های توربین و کمپرسور و نحوه ساخت آنها فرایندی بسیار پیچیده و پرهزینه است ، لذا تعداد بسیار محدودی از کشورهای صنعتی دنیا قادر به ساخت آنها می باشند . به همین خاطر مناسب ترین گزینه ای که بتوان آنرا جایگزین کمپرسور و توربین در موتورهای توربین گازی نمود، توربوشارژرها می باشند . توربین گاز ساخته شده با توربوشارژر، همه مشخصه های معمولی توربین گاز را نشان می دهد و بستر مناسبی جهت انجام آزمایش و کسب تجربه در عملکرد موتورهای توربین گاز و توربوجت میباشد . توربین گازهای اولیه که با استفاده از توربوشارژر ساخته شدند ، عملکرد مناسبی نداشتند ولی امروزه با بهبود روند طراحی قسمت های مختلف سیکل کاری آنها ، عملکردی قابل قبول و مشابه توربین گازهای معمولی دارند .

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه2

فصل اول : کلیات موتورهای جت 3

تاریخچه 6

نحوه کارکردانواع موتورهای جت8

اجزای اصلی موتورهای جت14

توربوشارژ 17

فصل دوم : بررسی ترمودینامیکی سیکل برایتون و اجزای مکانیکی سیکل 20

چرخه برایتون: چرخه ایده آل برای موتورهای توربین گاز 21

اجزای چرخه برایتون 23

مفروضات هوا استاندارد 28

انحراف چرخه توربین گاز و واقعی از آنهایی که ایده آل33

فصل سوم : نحوه طراحی موتور 35

انتخاب توربین 36

محفظه احتراق 41

روغن کاری 43

سوخت 44

جرقه 46

راه اندازی اولیه 47

لوله و نازل جت 48

جریان کمپرسور 49

فصل چهارم : موتور طراحی شده50

محفظه احتراق دولایه51

محفظه احتراق یک تکه 62

منابع و ماخذ 68


بهترین روش کسب درآمد از اینترنت